自动驾驶技术，不只是会让我们出行更方便，它还会给我们的社会、商业、能源等等方面带来重大的变革。有车主还曾说过这句玩笑话，以后买车试驾都不用走到车的面前，因为它配备了“你站着不动，让车来找你”的自动驾驶功能。目前看上去还不太可能实现，但也许用不了几年，自动驾驶就会成为影响普通群众购车决策的关键因素。

如开头提到的，自动驾驶在未来会影响很多方面，所以我们作为普通人，也很需要有远见的意识，不用太深入的探究，但要对自动驾驶的目前发展有所了解，避免以后的信息滞后，时代是发展的，人也要与时共进。

今天主要给大家讲讲，现在国内的自动驾驶第一梯队公司有哪些？自动驾驶技术L123到底有什么区别？

在国内，谈到自动驾驶，一定绕不开百度。这家公司是国内最早从事自动驾驶研发的科技公司，可以说国内自动驾驶之火燃自百度。

在宣布Apollo计划之前，百度深度学习研究院发起对自动驾驶的研发。在这个过程中，百度与宝马、奇瑞等合作研发自动驾驶汽车，才有了打着百度LOGO的自动驾驶宝马3系、奇瑞EQ出现在北京高速路、浙江乌镇的场景。

相较于百度的早出发，阿里在自动驾驶上算是一个后来者。直到2018年4月，阿里方面才明确表态，由阿里巴巴人工智能实验室首席科学家王刚带队，进行高等级自动驾驶研发。

虽然入局较晚，但由于阿里在人工智能方向的人才池深度，很快便在基础技术上取得了一些成绩，当时在国际主流自动驾驶算法数据集KITT道路场景分割排行榜上，阿里团队获得了乡村车道、多车道以及城市车道三项分割任务的第一。2018年9月，阿里达摩院与交通部科学研究所达成合作关系，发力”车路协同”。

腾讯的自动驾驶业务也起步较晚，直到2017年，其自动驾驶团队才首次对外亮相，宣布在同时研发辅助驾驶技术以及高等级自动驾驶技术。亮相后的一年时间里，腾讯的自动驾驶团队依然低调，只在自动驾驶路测牌照时偶尔发声。 

而在2018年11月的腾讯全球合作伙伴大会，腾讯自动驾驶首次作为一个独立的事业部，对外公布了一些技术成果，腾讯已经搭建起了高精度地图、模拟仿真、自动驾驶云服务三大平台，将作为“助力者”为车企以及出行服务商赋能。

最先搭载L2级自动驾驶功能的自主车型是在2018年出现，其中包括上汽Marvel X、长安CS55、吉利缤瑞、长城/V6。他们背后的功臣，正是博世。

作为全球最大的汽车零部件供应商，博世提供了一整套L2级自动驾驶解决方案，同时包含硬件与软件——无论是摄像头、毫米波雷达，还是底盘控制的EPS、iBooster。

软件则包括了博世在新款摄像头上更新的、更加精确的图像识别算法，由此带来的则是自动跟车、拥堵辅助等较为先进的L2级自动驾驶功能。

 2017年，滴滴在加州成立美国研究院，起初重点研发车辆信息安全，很快便拉起了一支自动驾驶研发团队。

2018年4月，滴滴美研获得加州的自动驾驶路测牌照，滴滴联合创始人在接受车东西采访时透露，滴滴的自动驾驶团队人员规模超过100人，在中美四个城市进行路测。另外，滴滴在拿到电子地图甲级测绘资质后，也加速了高精度地图绘制工作。

尽管滴滴现在更多提及的是智能驾驶而不是无人驾驶，但一旦滴滴掌握了无人驾驶技术，推动Robotaxi大规模投入商用，其体量将撼动汽车工业的传统盈利模式。

2015年，上汽就开始与全球辅助驾驶芯片的核心供应商Mobileye密集接触，希望在其EyeQ系列芯片上开发辅助驾驶功能产品——这意味上汽试图绕过辅助驾驶系统的Tier-1，自行掌握辅助驾驶系统的开发能力。

2018年，上汽推出了旗下首款搭载L2级自动驾驶功能的车型——MarvelX。这款最低价不到30万的电动车，搭载了十余项ADAS功能，在辅助驾驶能力上，可以与国外诸多价格逼近百万的豪华车型媲美。

而且上汽在名爵6车型上推出的MG Pilot智能驾驶系统，是国内传统车企首个不依赖某家Tier-1而自行开发的辅助驾驶系统。

除此之外，还有这几家科技领先的企业，这里就不做详细介绍了，大家简单了解下。

1、吉利：自动驾驶“疯狂杀价者”，吉利是国内推出L2级自动驾驶车型最多的车企。从支持L2级自动驾驶的车型数量来评价，吉利无疑是国内车企中普及自动驾驶的排头兵。

2、Pony.ai：无人出租车先锋，百度P11、P10员工彭军、楼天城一同创办的自动驾驶初创公司Pony.ai专注于无人驾驶出租车的研发。

3、地平线：自动驾驶芯片破局者，地平线则是国内为数不多，打造自动驾驶计算芯片以及计算平台的初创企业之一。

4、四维图新：自动驾驶地图基础建设者，高精度地图，是实现L3级以上自动驾驶必不可少的基础设施。

自动驾驶是通过电脑控制来实现无人驾驶的，那么基于目前的技术无人驾驶技术真的要那么先进吗？其实无人驾驶是否先进，是根据其级别来确定的，也就是L1、L2、L3和L4，越往后那么就越先进。

国内的车厂、供应商，目前仍然沿用美国SAE对自动驾驶的定义分级：

L1还算不上真正的无人驾驶，只是在目前的车辆上面增加了一些辅助功能，比如说定速巡航系统、车道偏离辅助系统以及碰撞预警。

L2级别的车辆在L1的级别上进行了提升，L2则是采用的ACC自适应巡航，ACC自适应巡航系统则能够根据车速调整车辆速度，比如像刹车或是加速。

不过L2级别的技术还需要很大的优化，目前还是不够成熟，比如近年来，高速上发生的多起事故都表明静止车辆是L2的挑战。从去年到今年，事故中的多位车主都开启了NlO pilot（NlO pilot是蔚来自主研发的L2级自动辅助驾驶系统），但是都因为NlO pilot系统无法对前方缓行/静止车辆做出反应而发生事故。

L3级别的车辆则是比较先进的，行驶过程中几乎不需要人工干预，几乎完全是由电脑来控制完成的。不过L3级别的车辆在一些乡村道路上可能还不能完全自动，需要人工的干预。

L4是超高级别的自动驾驶，无论是城市道路、乡村道路还是高速公路都能够完全实现自动驾驶。L4级别的自动驾驶人可以坐在车内的任何一个位置，甚至不需要人在车上一样可以驾驶。

总之，自动驾驶并不是天方夜谭，而是离我们越来越近了，L2级别的车辆已经大面积的普及了。L3及以上的车辆由于各种原因，目前还是仅在部分路段被开放，不过随着车辆智能化的提升，测试后的改进，那么自动驾驶极大可能是未来汽车发展的方向。